此诗描绘了一位文人对友人的怀念和对未来美好生活的向往。首句“君不见江干车马纷相送，巨艑峨峨船载重”通过对比现实中的繁忙与虚幻中的轻松，表达了诗人对现实生活的无奈与逃避的心态。"西南使者解官归，水浅著沙牵不动"这两句描写了一位官员归来时遭遇困境的情景，用以比喻个人在事业上的挫折和停滞。紧接着“如君材具岂多得，合侍明光参法从”表达了诗人对友人的才能和品德的认可，以及希望与之共度时光。"何为浅濑著虚舟，颇笑胸中太空洞"则流露出诗人对于现实困境的一种超然态度和自嘲。问君此意竟安在，欲说向人谁与共”表达了对友人的思念以及想要分享内心世界的渴望。最后两句“山林钟鼎本同辙，系岸截江随所用。八窗窅窍净无尘，一水泠泠清可弄。”描绘了一种理想中的生活状态，这里有山林、钟鼎、清流，营造出一片宁静而纯净的环境。"何当抱被过君眠，分破江天幽夜梦”则是对未来美好时光的一种期待和憧憬。整首诗通过对现实与理想的对比，以及对友人的思念和对未来生活的向往，展现了诗人复杂的情感世界。