这首诗描绘了诗人即将前往京城之际，带着孩子们在庵堂周边的自然景色中畅游的情景。首句"胜游极目向郊原"表达了对眼前美景的欣赏和对即将离开的不舍。"厌说骊驹已在门"暗示着旅程的开始，但诗人并不急于启程，反而沉浸于眼前的宁静。"客似闲云慵出岫，僧如野鹤喜乘轩"运用比喻，将自己和孩子们比作悠闲的云朵和自由的野鹤，形象地展现了他们轻松自在的状态。"偶随犬吠寻花径，直送泉声到水源"进一步描绘了游玩过程中的乐趣，狗吠和泉水声增添了生活的生动气息。最后两句"留得四山新记好，他年重认雪泥痕"表达了诗人希望记住这些美好的瞬间，期待将来能再次回味这些足迹，体现了他对自然和家庭亲情的珍视。整体上，这是一首寓含离别之情，又充满生活情趣的田园诗篇。