此诗描绘了泗水之畔的历史遗迹与英雄事迹，充满了对历史的感慨与对英雄的敬仰。开篇以“徐山苍苍入烟雾，泗水滔滔日东注”两句，勾勒出一幅壮丽的自然景象，山峦苍翠，烟雾缭绕，河水奔腾向东流去，营造出一种雄浑壮阔的氛围。接着，“芒砀龙气收紫云，云去还留泗亭树”两句，将视线转向历史，通过“龙气”、“紫云”的隐喻，暗示了这里曾是英雄豪杰聚集之地，留下了许多传奇故事。而“泗亭虚迹埋草莱，土花秋碧歌风台”则描绘了随着时间流逝，曾经繁华的泗亭如今只剩下荒草和斑驳的石台，透露出一种历史的沧桑感。“当年亭长提三尺，疾呼百万驱云雷”一句，直接点明了泗亭与历史人物的关联，这里的亭长手持三尺剑，能够指挥百万大军，如同驱赶云雷一般威猛，展现了英雄的气魄。接下来，“西走强秦南辱楚，一日韩彭尽醢俎”两句，通过“韩彭”等历史人物的遭遇，反映了战争的残酷与英雄的悲剧命运。最后，“壮士何能守四方，况复儒生弃如土”两句，表达了对英雄与文人的不同命运的感慨，强调了英雄的无奈与文人的被忽视。“山中老妪犹夜啼，沛上小儿欢击鞞”两句，通过老妇人的夜啼与小儿的欢笑，对比展现了历史变迁中的哀乐，既有对过去的怀念，也有对未来的期待。“赤帝炎光倏如电，西风木叶同悲悽”则以自然景象的变换，象征着时间的无情与历史的轮回。“使君怀古意慨慷，驻马寻碑泗亭上”两句，点出了诗人的身份与情感，他怀着对历史的感慨，驻足于泗亭之上，寻找历史的痕迹。“英雄尘土堪叹嗟，登台一眺散泱莽”则是全诗的总结，诗人对英雄的赞叹与对历史的沉思，以及对未来的展望，都凝聚在这两句之中。整首诗通过对历史遗迹的描绘与对英雄事迹的追忆，展现了作者对历史的深刻理解和对英雄的崇高敬意，同时也蕴含了对人生、命运以及历史变迁的深邃思考。