这首诗是宋代文学家曾巩的《北归三首(其二)》中的第二首。诗人以喜悦的心情表达对朝廷恩赐的感激，"拜捧恩书喜满颜"描绘了他接收到文书时内心的激动和满足。接着，"马蹄遥望斗杓还"通过骑马远行，仰望北斗七星，暗示着回归故乡的旅程，也寓含着对未来的期待。"从今步步行平地"表达了诗人对未来生活的坚定信心，意指他将脚踏实地，步步前行。最后两句"出得千山与万山"则进一步强调了克服困难的决心，无论前方有多少高山峻岭，他都有勇气去征服，展现出积极进取的人生态度。整体来看，这首诗语言简洁，情感真挚，通过旅途中的细节，展现了诗人对朝廷恩典的感恩以及对个人未来的乐观展望。

曾巩（1019年9月30日—1083年4月30日），字子固，汉族，建昌军南丰（今江西省南丰县）人，后居临川，北宋文学家、史学家、政治家。曾巩出身儒学世家，祖父曾致尧、父亲曾易占皆为北宋名臣。曾巩天资聪慧，记忆力超群，幼时读诗书，脱口能吟诵，年十二即能为文。嘉祐二年（1057），进士及第，任太平州司法参军，以明习律令，量刑适当而闻名。熙宁二年（1069），任《宋英宗实录》检讨，不久被外放越州通判。熙宁五年（1072）后，历任齐州、襄州、洪州、福州、明州、亳州、沧州等知州。元丰四年（1081），以史学才能被委任史官修撰，管勾编修院，判太常寺兼礼仪事。元丰六年（1083），卒于江宁府（今江苏南京），追谥为“文定”。曾巩为政廉洁奉公，勤于政事，关心民生疾苦，与曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦并称“南丰七曾”。曾巩文学成就突出，其文“古雅、平正、冲和”，位列唐宋八大家，世称“南丰先生”。（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），世称“南丰先生”。汉族，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越