这首诗是宋代禅宗僧人释绍昙的作品，以"司南车"和"三脚驴"为象征，寓言深刻。"司南车"象征着指引方向的智慧或工具，"辘辘转"则暗示其不断运行和指引，但诗人强调它更倾向于自我内在的指引，不愿受外界干扰。"务与冥行指迷"表达了对独立思考和直觉理解的推崇。"肯被傍人指点"则揭示了对外部权威或他人意见的警惕，强调个体应有自主判断的能力。"三脚驴却步不前"形象地描绘了犹豫不决、停滞不前的状态，可能暗指那些过于依赖外在指导而缺乏行动力的人。"老杨歧恶殽难掩"中的"老杨歧"可能是指某个知名的禅宗故事或人物，"恶殽"比喻困难或迷惑。这句话意味着即使面临困境，真正的智慧也能揭露并克服它，不被表面的难题所遮蔽。整体来看，这首诗寓言性强，通过生动的意象，传达出修行者追求内心指引、独立思考以及面对困难时坚守智慧的主题。

理宗淳祐九年（一二四九），住庆元府佛陇□□禅寺。景定元年（一二六○），住平江府法华禅寺。五年，住庆元府雪窦资圣禅寺。度宗咸淳五年（一二六九），住庆元府瑞岩山开善禅寺。元成宗元贞三年卒。有《希叟绍昙禅师语录》一卷、《希叟绍昙禅师广录》七卷，收入《续藏经》。事见《语录》及所附居径《拜呈日本国栗棘庵诸位尊属禅师》。诗，以辑自《语录》《广录》者及其中单编之偈颂编为六卷，辑自他书者附于卷末