这首诗描绘了一幅雨后山林的宁静景象。首句“苍翠充峦湿未干”，以“苍翠”形容山峦的青葱茂盛，而“湿未干”则暗示了刚刚经过雨水的洗礼，山林间弥漫着湿润的气息。次句“雨余流水涧声寒”，进一步渲染了雨后的静谧氛围，流水潺潺，仿佛带有一种寒意，与前句相呼应，营造出一种清新而又略带凉意的自然环境。接着，“扶筇试上溪桥望”，诗人以自己的行动作为引子，表达了对这美景的探索和欣赏之情。“筇”是一种竹制的手杖，这里用来形容诗人轻盈地踏上溪桥，准备远眺四周的景色。最后一句“绿竹丹枫夕照残”，将画面推向高潮，绿竹与红枫在夕阳的余晖中交织出一幅绚烂多彩的画面，既展现了大自然的生机勃勃，又蕴含着一种淡淡的哀愁，夕阳的渐落象征着一天的结束，也预示着夜晚的来临。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个雨后山林的美丽景象，不仅展现了自然界的壮丽与和谐，也流露出诗人对自然之美的深深感慨和对时光流逝的淡淡忧思。