这首诗描绘了旅人在风雨中行进的疲惫与愁绪，以及对家庭和知己情感的深切怀念。首联“轮蹄仆仆几时休，风雨重峁动旅愁”以“轮蹄仆仆”和“风雨重峁”形象地展现了旅途的艰辛与漫长，加之“动旅愁”，直接点明了旅人的愁绪。颔联“懒仆贪眠频倚枕，疲驴无力各垂头”通过“懒仆”与“疲驴”的状态，进一步渲染了旅途的劳顿与疲惫。颈联“家庭况味何堪忆，知己恩情未易酬”表达了诗人对家的思念和对知心朋友的感激之情，同时流露出未能回报知己之恩的遗憾。尾联“明日层云开霁色，扬鞭西去莫勾留”则在描绘了未来旅途的希望与光明的同时，也暗示了诗人即将继续前行的决心，虽有不舍，但依然选择了前进的道路。整首诗情感真挚，语言朴实，生动地展现了旅人的情感世界和对未来的期待。