这首诗描绘了对横渠先生祠的访问与感慨，展现了对古代圣贤的敬仰之情。诗中提到了关中的圣灵与儒家学者的疏离，孔子未至秦国的历史事件，以及秦朝对儒家学者的残酷对待。接着，诗描述了龙虎之争的动荡时期，文化与知识的毁灭，以及后来宋朝对文教的弘扬，使得贤才辈出。诗中提到横渠先生在匡正世道时，虽常谈论军事策略，但并非仅为模仿古代军事家穰苴。先生的智慧和道德修养极高，对于佛教和道教持开放态度，但不盲目推崇虚无主义。他通过讲解经典，撤去座上的老虎（象征权威），以聆听驴鸣（比喻普通百姓的声音）的方式，寻求真理和智慧。他的学说真正继承了圣人的精神，对愚昧进行了针砭，对浮华的名声看得很轻，选择了古朴的服饰和儒者的身份。最后，诗人表达了对濂洛之后的尊敬，尤其是关西地区的声誉。他亲自来到祠堂，停下官车表达敬意。祠堂虽然荒废，但遗像依然庄严肃穆。诗人询问程朱理学的后代，希望他们能引领这一传统，前往承明庐（可能是指皇宫或官署）继续传承学问。整首诗充满了对古代圣贤的崇敬与对传统文化的珍视。