这首诗描绘了诗人与友人一同出游的情景。"逆旅频争席"形象地写出他们在旅途中的频繁交谈，如同争夺座位般热烈；"郊原一振衣"则表达了他们摆脱尘俗，投身自然的轻松愉悦。"联镳寻胜去"展示了他们骑马探寻美景的兴致勃勃，"高盖拂林飞"则以动态画面描绘了车盖掠过林梢的轻快景象。诗中蕴含着对历史遗迹的探访和对时光流逝的感慨，"访古江山是"表达对往昔英雄事迹的追忆，"怀人岁月非"则流露出对故人的怀念和对岁月不再的感叹。最后，诗人将目光转向禅林，认为那里是最能让人安心的地方，连栖息的鸟儿也深深依赖，寓言般的表达出对宁静生活的向往和对心灵归宿的追求。整体上，这是一首描绘友情、自然与历史交织的出游抒怀之作。