这首诗描绘了诗人清晨在德兴县黄柏渡出发时的所见所感。首句“旌骑参差发”，以“旌骑”象征行军队伍的出发，通过“参差”二字，生动地表现了队伍行进时的错落有致，营造了一种壮阔而有序的氛围。接着，“思君不得俱”一句，直接表达了诗人内心的思念之情，与前句形成情感上的转折，使得整个画面既有壮丽之感，又不乏细腻的情感流露。“应同残月影，只隔碧山呼”两句，运用了对比和想象的手法，将诗人的思绪与自然景象巧妙结合。残月的影子与碧绿的山峰相对，既展现了夜晚即将逝去的宁静之美，也暗示了诗人对远方友人的深切思念，仿佛那残月的影子就是诗人思念之情的寄托，而碧山则成了阻隔他们相聚的障碍。后四句“杂树临溪口，停车向路隅。舟人催早涉，不识我心须”则进一步描绘了诗人行进途中的场景。杂树环绕溪口，停车于路边，不仅体现了旅途的繁忙与匆忙，也暗示了诗人内心对自然美景的欣赏与留恋。舟人的催促，似乎预示着时间的紧迫，但诗人的心意却难以被理解，这既是对旅途匆忙的无奈，也是对内心情感的深刻表达。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人离别之际的复杂心情，以及对远方友人的深切思念，同时也蕴含了对自然美景的热爱与欣赏，是一首情感丰富、意境深远的佳作。