这首诗描绘了一位诗人对仙都观的奇妙想象与体验。开篇“吾生罔象求，飘忽御冷风”以飘渺之感引入，仿佛诗人正穿越于虚无之中，乘着寒风前行。接着“举足践元气，天门见开通”，诗人似乎踏上了通往宇宙深处的道路，最终抵达了神秘的天门。“美哉不死庭，观阙何严崇”描述了仙都观的庄严与神圣，犹如不朽之地，其建筑高耸入云，庄严肃穆。接下来“琪树敷珍叶，虚空出蕊宫”则将画面转向了仙都观内的景致，奇花异木，空灵宫殿，充满了超凡脱俗的气息。“仙人初降止，鸾鹤纷来同”描绘了仙人们降临的情景，伴随着鸾鹤的飞翔，场面壮观而祥和。接着“赪霞晃裾袂，二曜明两瞳”通过色彩与光线的描绘，展现了仙人们的非凡形象，红霞映照着他们的衣袖，双眼中闪烁着明亮的光芒。“玉体垂一臂，接我游高空”描述了仙人伸出玉臂邀请诗人一同遨游于高空，这一细节充满了梦幻与浪漫。最后，“手授玄简文，跪读未及终”表现了仙人传授知识的过程，诗人恭敬地阅读，却未能完全理解。“倏值冲焱过，吹堕绿云中”描绘了时间的瞬息变化，诗人仿佛经历了短暂而又深刻的体验后，被一股力量带入了绿色的云海之中。“恍若形骸丧，俄顷还旧躬”表达了诗人在这次经历中的身心变化，仿佛灵魂得到了升华，但很快又回到了现实世界。结尾“因思在人世，扰扰如鼠虫”则是诗人对现实世界的反思，感叹人间生活的忙碌与琐碎，与仙都观的超脱形成鲜明对比。整首诗通过丰富的想象与细腻的描绘，展现了诗人对超越世俗、追求精神自由的向往与探索。