这首诗描绘了一位诗人与自然和谐共处的隐逸生活。首联“名山几载避尘氛，玄鹤青松得共群”开篇即展现出诗人远离尘嚣，与名山、玄鹤、青松为伴的超脱境界。次联“载酒每邀乌利子，题诗常对紫云君”则通过具体的活动——饮酒赋诗，进一步展现其与自然界的亲密关系和精神世界的丰富。颈联“著书未遂藏山麓，丛桂犹怜护岭云”表达了诗人虽未能完成著作，但对山中丛桂、岭上云雾仍怀有深深的情感，流露出对自然之美的珍惜与向往。尾联“他日结庐还此地，草堂休勒稚圭文”则预示着诗人未来将再次回归这片山林，建造草堂，希望后人勿忘此处的自然美景与人文情怀。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与自然的和谐共生，以及对自然美和精神追求的执着，体现了明代文人对于隐逸生活的向往和对自然之美的深刻感悟。