这首诗描绘了一位诗人辞别官职，乘船离开时的内心情感与所见之景。首联“斜日扬帆卫水滨，长风吹浪下天津”以夕阳映照下的帆影和随风起伏的波浪，营造出离别的氛围，同时也暗示了旅程的开始。颔联“心悬凫舄辞花县，梦入鲈鱼忆钓纶”运用典故，表达了诗人对过往官场生活的留恋与对家乡、自然生活的向往，凫舄是古代官员的鞋，鲈鱼和钓纶则与隐逸生活相关。颈联“江畔白鸥晴对客，野田黄雀暖依人”描绘了诗人眼中所见的自然景象，白鸥在晴空下与客人相对，黄雀在温暖的田野中依傍着人，展现了大自然的和谐与生机。尾联“疏狂自笑三年尹，漂泊犹为万里身”则是诗人对自己过去三年官职生涯的反思，以及对未来漂泊不定生活的感慨，既有自我解嘲的意味，也流露出对未知命运的无奈与接受。整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对自然美景的赞美，还有对过往生活的回顾与思考，体现了诗人细腻的情感世界和对生活的深刻洞察。