这首诗描绘了秋日里与友人一同游览支硎山的场景，充满了自然之美和禅意的感悟。首句“同舟叨二客，飞盖此追随”以舟行比喻旅程，点出与两位友人同行的情景，营造了一种悠然自得的氛围。接着，“峭石攒云际，疏林著雨时”两句，通过峭立的岩石与稀疏的树林，以及云雾缭绕的景象，展现了山中独特的自然风光，同时也暗示了诗人对自然之美的细腻感受。“山秋登更爽，寺寂坐相宜”则进一步描绘了秋季登山的畅快感和寺庙中的宁静氛围，表达了诗人对自然与静谧生活的向往。最后，“何处堪禅悟，寒泉独在斯”一句，将主题引向了禅悟，寒泉作为静物，象征着内心的平静与智慧的源泉，表达了诗人寻求内心宁静与智慧的渴望。整体而言，这首诗通过生动的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对美好自然的热爱以及对内心世界探索的追求，是一首富有意境和情感深度的作品。