这首诗描绘了诗人夜宿于鼓子峰道院的所见所感，充满了浓厚的道教氛围与自然之美。首联“芒鞋历遍翠微巅，脩竹阴中别有天”，以“芒鞋”点明行旅之艰辛，而“翠微巅”则暗示了山峰的高峻与景色的秀丽。穿过茂密的竹林，仿佛进入了一个与世隔绝的仙境，这里别有一番天地。这两句通过对比，突出了自然环境的清幽与神秘。颔联“洞隐黄冠皆净侣，岩封白骨尽飞仙”，进一步渲染了道院的超凡脱俗。道士们隐居在洞穴之中，与世无争，是清净的伴侣；岩石之上，似乎连白骨都化作了飞升的仙人，充满了神话色彩和超脱世俗的意味。颈联“石当隙处精庐搆，路到穷时栈道悬”，描述了道院的建筑布局与环境。在石头缝隙间建造的精舍，既体现了建筑的巧妙与自然的融合，也暗示了修行者与自然和谐共存的生活方式。当道路尽头出现悬空栈道时，更是增添了道院的神秘与险峻。尾联“夜静焚香同礼拜，步虚声散一炉烟”，描绘了夜晚道院的宁静与庄严。在静谧的夜晚，众人一同焚香礼拜，空气中弥漫着香烟，营造出一种超凡脱俗的氛围。步虚声（道士诵经的声音）在空气中飘散，更添了几分神秘与神圣。整体而言，这首诗通过对鼓子峰道院的细腻描绘，展现了道教文化与自然景观的完美结合，以及修行者超脱世俗、追求精神境界的生活态度。