这首古诗描绘了一种深沉的忧虑和悲哀的情感。诗人通过对比自己与兄弟、朋友之间关系的差异，表达了内心的孤独无助。"汎彼柏舟，亦汎其流"一句，设定了整个诗篇的意境，似乎在水上漂泊，但却没有方向和归宿。接着几句"耿耿不寐，如有隐忧。微我无酒，以敖以游。我心匪鉴，不可以茹。亦有兄弟，不可以据。薄言往愬，逢彼之怒。"诗人表达了自己的内心世界，他虽然也有兄弟，但却无法依靠，因为他的心情如同不透明的镜子，无法被理解和接纳。在后面的几句中，诗人再次强调了自己内心的坚硬和不屈，不可转移、卷起或选择，如同威仪不可更改。忧虑之心也如同日夜交替，不断积累，难以消解。"觏闵既多，受侮不少。静言思之，寤辟有摽。日居月诸，胡迭而微。"这几句诗人感叹自己遭遇的困境和屈辱，不仅是外界的压力，更有内心的煎熬。最后，诗人再次表达了自己的忧虑，如同浣洗衣物一般无法除去，而且这种忧虑也使他感到无力逃脱，无法奋飞。这首诗通过深沉的情感和细腻的情绪描写，展现了古代士人的心路历程。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。