这是一首描绘夫妇相待之美好场景的古诗，通过对服饰和行动的细节描述，展现了两人间的情感交流与互相陪伴。开篇“子之丰兮，俟我乎巷兮”表达的是妻子在家中等候丈夫的温馨画面，而“悔予不送兮”则流露出丈夫对未能送别时的些许懊恼。诗中的“丰”字用来形容妻子的美好，既有外貌之美，也有内心之善。接下来的“子之昌兮，俟我乎堂兮”继续描绘夫妇间相互等待的场景，“悔予不将兮”同样表达了对未能一同行走时的后悔。这两对句通过反复强调了夫妻之间的相互依赖与关心。诗歌中的“衣锦褧衣，裳锦褧裳”和“裳锦褧裳，衣锦褧衣”则是对两人服饰的描写，这里的“锦”象征着高贵和华丽，而“褧”则意味着服饰的精美与整洁。这种细节上的描绘不仅展示了当时社会上层阶级的生活状态，也反映出夫妻间互相打扮以显得更美丽，共同出行或归来的和谐场景。最后，“叔兮伯兮，驾予与行”、“裳锦褧裳，衣锦褧衣”、“叔兮伯兮，驾予与归”则是对两人一同外出的描写，这里的“叔兮伯兮”可能是夫妇间的亲昵称呼，“驾予与行”和“驾予与归”则表达了共同行动的意愿，以及在外出后再次共同返回家中的情景。总体而言，这首诗通过对日常生活中细节的描绘，展现了一幅温馨和谐的家庭画面。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。