这首诗描绘了一位臣子在外执行王事时，对家乡和亲人的思念之情。诗中反复使用“岂不怀归”表达了深切的归心，同时通过对马匹和自然景物的描写，增添了一种超脱世俗、自由自在的情感。四牡騑騑与周道倭迟之间，形成鲜明对比，展现了诗人内心的矛盾和冲突。一方面是外界的期待与责任，另一方面则是个人情感上的渴望。这种矛盾在“王事靡盬”一句中达到顶点，表达了一种无奈和悲伤。翩翩者鵻这一段，诗人通过对鸟儿聚集的描写，传达了自己的情感。这些生灵似乎比诗中的主人公更自由，这强化了诗人的归乡愿望。将父母带入诗中，不仅增加了情感的深度，也让这份思念变得更加具体和个人化。驾彼四骆一段，通过对骏马行进的描绘，将前文的情感推向高潮。最后一句“是用作歌， 将母来谂”，则是诗人以歌的形式表达自己内心世界的最终方式。这不仅是一种情感宣泄，也可能是一种对于现实无法改变时的无力感。总体而言，这首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描写，展现了古人在承担社会责任与个人欲望之间的矛盾，以及这种矛盾所产生的情感波动。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。