这首诗描绘了一幅温馨的家庭场景，通过燕子的飞翔和儿女的离别之情，表达了对远去亲人的深切思念和不舍。诗中的"燕燕于飞"象征着春天的到来，同时也暗示了时间的流逝和人事的变迁。每一章都在描写燕子的飞翔与亲人离别的情景，感情逐渐深沉，从开始的"泣涕如雨"到最后的"实劳我心"，表达了对远去亲人的思念之情愫。诗中使用了大量的反复手法，如"燕燕于飞"和"之子于归"的重复，使整首诗具有了一种悠扬的旋律感。同时，这种反复也强化了主题，突出了诗人对亲人的深切思念。在最后一节，诗人提到了"仲氏任只，其心塞渊。终温且惠，淑慎其身。先君之思，以勖寡人"。这里的"仲氏"可能指的是诗人的配偶或是家庭中的长者，而"先君之思"则可能是对已故去亲人的怀念。这一节的情感更加内敛和深沉，通过对家庭中长者的尊敬和对先人的怀念，表达了诗人对于家庭的重视和对亲情的珍惜。整首诗语言质朴，意境深远，是中国古典文学中表现家国之思、亲情之深的经典之作。

《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。