这首诗描绘了诗人与友人在春日登乌石山，游览天香岩的场景。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首句“十年客里乡山梦”，表达了诗人长期漂泊在外，心中常怀对故乡山川的思念之情。接着，“此日山前驻飞鞚”描绘了今日终于得以重返故地，心情激动，停马驻足的情景。“展步宁论磴道危”写出了登山过程中的艰难，但诗人并不在意，反而“芳游最喜簪缨众”，表示在如此美好的春光中与众多朋友一同游玩，是他最开心的事。“老衲供茶出寺门，广文饮客开银瓮”描绘了僧人热情款待，文人雅士举杯畅饮的温馨画面。“台上天香作雨飘，花间好鸟知时哢”则通过细腻的笔触，展现了山中独特的香气和生机勃勃的鸟鸣，营造了一种宁静而和谐的氛围。“半空宝塔入烟云，十里台江横螮蝀”描绘了山中宝塔与远处彩虹的壮丽景象，进一步渲染了自然之美。“风光入眼尘虑清，觞酌催人语声哄”表达了诗人沉浸在美景之中，心灵得到了净化，与友人的交谈也更加热烈。“扪萝更涉淩霄巅，访古还探宿猿洞”描述了诗人与友人继续探索，攀登至山顶，探访古迹，寻找隐秘之处的冒险经历。“摩岩细辩旧题名，苔封篆古难成讽”则体现了对历史文化的尊重与欣赏。最后，“酒阑起舞兴转酣，懊憾夕阳飞鸟送”写出了夜幕降临，众人饮酒作乐，直至尽兴，却因夕阳西下，不得不分别的遗憾。“归来城市已昏钟，明日尘踪行倥偬”则表达了诗人对当前生活的感慨，以及对未来忙碌生活的预感。整首诗以生动的语言，描绘了春日登山的欢乐与自然之美的赞叹，同时也蕴含了对友情、历史和生活的深刻思考。