这首诗描绘了一幅宁静而简朴的田园生活图景。诗人渴望在靠近树林的几间草屋中安居，享受老梅傲霜和修竹蔽日的自然之美。他将自己置于这样的环境中，视之为生命的归宿，即使生活简陋，穿着粗布衣裳，也能忘却世间的炎凉与寒冷。在这里，他可以与志同道合的人无拘无束地生活，无需涉足纷扰的尘世，也不必追求世俗的功利。诗人以"不探虎穴腥，何必狙公芧"表达自己的淡泊名利之心，意指不愿涉足险恶的官场，宁愿过着隐居的生活。然而，他感叹自己年事已高，壮志未酬，仍身处喧嚣之中，表达了对理想生活的向往与现实的无奈。整体来看，这首诗语言质朴，情感真挚，展现了诗人对隐逸生活的向往以及对尘世浮华的厌倦，具有浓厚的田园诗风。