这首诗是明代诗人苏仲所作的《写怀三首》中的第三首。诗中表达了诗人对于历史传承、君臣关系以及个人抱负的深刻思考。首句“鸿皞既已还，羲皇岂终逝”以古代神话传说中的大鸟鸿皞和远古帝王羲皇为引子，寓意历史的变迁与文明的传承。接着，“景运开皇明，圣神代相继”描绘了历史上的盛世景象，强调了圣明君主的交替与国家的繁荣发展。“皋夔拜冕旒，伊周拥丹陛”引用了古代贤臣辅佐明君的典故，进一步强调了君臣之间的合作与和谐。而“顾我何如人，草茅亦遭际”则表达了诗人对自己身份的谦逊认知，即使身处草野，也因机缘巧合得以参与其中。接下来，“平生学问心，舒写焉敢蔽”表明了诗人对学问的追求和表达的真诚态度，不敢有所隐瞒。而后，“岂无经世谟，亦有安边计”表达了诗人对于治理国家和社会稳定有着自己的见解和计划。“董贾一片心，踊跃不自制”借用了董仲舒和贾谊两位古代名臣的例子，表达了诗人对于实现理想抱负的热切渴望和决心。最后，“作书献九重，宁为形迹滞”说明诗人愿意将自己的想法和建议呈递给最高统治者，即使面临形式上的限制也不退缩。“君臣岂偶然，天地相交济”强调了君臣关系并非偶然形成，而是天地间自然法则的体现。“谁云畏简篇，要之终无愧”则表明诗人认为尽管在表达和实践理想时可能会遇到困难和挑战，但只要坚守原则，最终不会有遗憾。整体而言，这首诗展现了诗人对于历史、政治、个人抱负以及道德责任的深刻思考，体现了其对理想社会的向往和追求。