此诗描绘了对岳飞故里的追思与敬仰之情。首联“忠武乡闾驻辙过，柏阴森列更摩挲”，以“忠武”点明岳飞的谥号，通过“驻辙过”和“摩挲”柏树的动作，展现了诗人对岳飞及其精神的深切缅怀。颔联“辞家壮志凭孤剑，报国先声震两河”，以“壮志”、“孤剑”、“报国”、“先声”等词，生动地刻画了岳飞英勇报国的形象，表达了对岳飞忠诚与勇气的赞美。颈联“北窖攀髯魂正远，西泠埋骨泪偏多”，通过“北窖”、“西泠”两个地点，分别指代岳飞生前和逝世后的所在，用“攀髯”、“埋骨”和“泪”等意象，形象地表达了对岳飞英灵的哀思和对历史悲剧的感慨。尾联“天倾宋社殊难问，可奈乾坤澒洞何！”则以深沉的疑问，表达了对岳飞所处时代背景的无奈与悲愤，以及对国家命运的深深忧虑。整首诗情感饱满，语言凝练，不仅颂扬了岳飞的英雄事迹和高尚品德，也反映了诗人对历史人物命运的深刻思考和对国家前途的忧虑，具有强烈的历史感和人文关怀。