这首诗描绘了清代社会中的一幕，通过简练的语言展现了当地人民的生活场景和风俗习惯。诗中的“竹弓楛矢赴鹿场”，形象地描绘了人们使用传统弓箭狩猎的情景，展现了原始而质朴的狩猎方式。接着，“射得鹿来交社商”一句，说明了猎物的分配方式，体现了社群内部的协作与共享精神。“家家妇子门前盼”描绘了猎物归来的场景，家家户户的妇女和孩子们在门前等待，充满期待和喜悦。最后一句“饱惟馀沥是头肠”，则以幽默的方式表达了人们对猎物的珍惜，认为即使是剩余的部分也应充分利用，体现了对食物的尊重和节约美德。整体而言，这首诗不仅展现了清代社会的狩猎文化，还反映了当时人们的生活态度和价值观，如团结协作、共享资源、珍惜食物等，具有浓厚的生活气息和地方特色。