这首诗描绘了诗人与友人黄希刚相聚的情景，洋溢着深厚的情感和自然的美景。首联“知君情不浅，携我兴何长”，开篇即点明了友情之深，以及两人共同出游兴致之高。颔联“独下云边榻，同斟月下觞”运用了对仗工整的句式，形象地描绘了两人在云边榻上独坐，月下举杯畅饮的画面，营造出一种超脱尘世的意境。颈联“秋吟看菊好，夕饮醉粳香”进一步展现了秋季赏菊饮酒的雅趣，菊花的盛开与酒香的弥漫，不仅增添了季节的韵味，也映衬出诗人与友人之间情感的醇厚。尾联“坐久忘归去，衣沾湖上霜”则以时间的流逝和环境的变化，表达了诗人因沉浸于与友人的欢聚而忘记了时间，甚至衣襟被湖上的霜露打湿也不愿离去的深情，充分体现了友情的珍贵和相聚时光的美好。整体而言，这首诗通过细腻的笔触和生动的场景描写，展现了友情的真挚与自然的和谐之美，让人感受到诗人与友人之间深厚的情感交流和对美好生活的向往。