这首诗描绘了一位诗人梦回碧鸡山下的旅程，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光与人文景象。首句“碧鸡山下路，清梦记曾游”便将读者带入了一个充满回忆与想象的世界，仿佛诗人正于梦境中重走那条熟悉的山路。接下来，“怪石行惊马，轻风稳送舟”两句，运用对比手法，生动地刻画了山路上怪石嶙峋，马儿受惊的情景，以及江面上轻风徐来，船只平稳前行的画面，展现了自然界的壮丽与和谐。“辕门叨下客，行县有诸侯”则转而描绘了诗人作为宾客，访问地方官员的场景，透露出一种官民和谐、礼节周到的氛围。最后，“万里遥相望，聊登江上楼”表达了诗人虽身处远方，但心系故土的情感，以及在江楼上眺望远方的闲适心情，体现了诗人对家乡的深深眷恋和对自然美景的热爱。整体而言，这首诗以梦游的形式，巧妙地融合了自然景观、人文活动和个人情感，展现了明代文人对于山水之美和人情之美的独特感悟，语言流畅，意境深远，富有诗意。