这首诗描绘了边墙周围的宁静景象与历史沧桑感。首联“斥堠烽烟静，沿壕长绿莎”以“斥堠”和“烽烟”对比，突出了边墙地带从战乱到和平的转变，绿色的莎草在壕沟旁生长，象征着生机与和平的到来。颔联“高台蹲健鹘，荒碛卧明驼”通过“健鹘”与“明驼”的动态与静态对比，展现了边墙周围自然与人文景观的和谐共存，高台上的鹰隼显得格外矫健，而荒漠中的骆驼则显得悠然自得。颈联“地利宜耕牧，边氓息铠戈”点明了这片土地的地理优势适合农耕与放牧，同时也暗示了边疆地区的人民在和平时期放下武器，过上了安定的生活。尾联“驱车经废堞，怀古漫悲歌”表达了诗人驾车经过废弃的城墙时，心中涌起对过往历史的感慨与哀叹，既有对历史变迁的无奈，也有对和平生活的珍惜与向往。整体而言，此诗通过对边墙及其周边环境的描绘，展现了从战争到和平的转变，以及对历史的深沉思考。