这首诗描绘了诗人吕留良拜访朋友仲兄时所见的乡村景象和个人感受。"小径泥封竹"写出了乡村道路因雨水而泥泞，竹林显得尤为清新，透露出一种宁静与质朴。"虚堂石挂萝"则描绘了友人家中简陋却自然的装饰，石头上攀爬着藤萝，显示出主人的清贫生活和高雅情趣。"病愁宾客满"表达了诗人对友人身体状况的担忧，同时也反映出友人的好客之情。"贫觉子孙多"则揭示了友人家境的困窘，但子孙众多也暗示着家族的延续和希望。"丘壑聊如此"流露出诗人对田园生活的羡慕和对世事变迁的感慨，"兵戈奈尔何"则表达了对战乱的无奈和对和平的渴望。最后两句"平生几种意，今日慎风波"，诗人回顾自己一生的志向，告诫自己在动荡时局中要谨慎行事，保全自己。整体来看，这首诗情感深沉，既有对友人的关怀，也有对自身命运的反思，展现了诗人深厚的人文情怀和对社会现实的敏锐洞察。