这首诗描绘了一幅深夜启程的画面，诗人通过对自然景象的细腻描写，表达了旅途中的孤独和对故乡的思念。开篇“扰扰整夜装，肃肃戒徂两”两句，设定了夜晚准备出发的氛围，"扰扰"和"肃肃"都是拟声词，用以渲染夜间人马调备的寂静紧张气氛。接着“晓星正寥落，晨光复泱漭”两句，则描绘了天边初现曙光的景象，“寥落”形容星辰稀疏而美丽，“泱漭”则是光线柔和的状语。“犹沾馀露团，稍见朝霞上”一句，诗人用露珠滚动以喻旅途中的艰辛，而“朝霞”的出现，则预示了新的一天即将到来。至此，夜色渐退，晨光初照的景象跃然纸上。随后的“故乡邈已夐，山川修且广”两句，是诗人心中对远方故土的深切思念，“邈已夐”表达了故乡之遥远，“山川修且广”则是对家乡山水之美的描绘，这里山川不仅是自然景观，更承载着诗人的情感。“文奏方盈前，怀人去心赏”两句，诗人通过音乐来抒发自己的思念之情，“文奏”即乐曲或琴瑟之声，“怀人去心赏”则是在旅途中以音乐来慰藉自己孤独的心灵。“敕躬每局蹐，瞻恩惟震荡”一句，是诗人在长途跋涉中的自我安慰与情感流露。"敕躬"指的是行走时的踉蹇不稳，“局蹐”则是对旅程艰难的写照，而“瞻恩惟震荡”表达了诗人对于过去恩遇的回忆和现在孤独感受之间的心理波动。最后，“行矣倦路长，無由税归鞅”两句，是对旅途劳顿与无奈心情的抒发。“行矣”即旅途中的疲惫不堪，“倦路长”则是对漫长道路的感慨，而“无由税归鞅”则表达了诗人无法回到故乡，只能在旅途中徘徊的无奈。总体来说，这首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象，展现了一种深夜启程、孤独旅行中的复杂情绪。

谢朓（464—499），字玄晖，汉族，陈郡阳夏（今河南太康县）人。南朝齐杰出的山水诗人，出身高门士族，与“大谢”谢灵运同族，世称“小谢”。19岁解褐豫章王太尉行参军。永明五年（487），与竟陵王萧子良西邸之游，初任其功曹、文学，为“竟陵八友”之一。永明九年（491），随随王萧子隆至荆州，十一年还京，为骠骑咨议、领记室。建武二年（495），出为宣城太守。两年后，复返京为中书郎。之后，又出为南东海太守，寻迁尚书吏部郎，又称谢宣城、谢吏部。东昏侯永元元年（499）遭始安王萧遥光诬陷，死狱中，时年36岁。曾与沈约等共创“永明体”。今存诗二百余首，多描写自然景物，间亦直抒怀抱，诗风清新秀丽，圆美流转，善于发端，时有佳句；又平仄协调，对偶工整，开启唐代律绝之先河。汉族。南朝齐时著名的山水诗人，出身世家大族。与谢灵运同族，世称“小谢”。初任竟陵王萧子良功曹、文学，为“竟陵八友”之一。后官宣城太守，终尚书吏部郎，又称谢宣城、谢吏部。东昏侯永元初，遭始安王萧遥光诬陷，下狱死。曾与沈约等共创“永明体”。今存诗二百余首，多描写自然景物，间亦直抒怀抱，诗风清新秀丽，圆美流转，善于发端，时有佳句；又平仄协调，对偶工整，开启唐代律绝之先河