这首诗描绘了一幅神秘而壮丽的景象，通过“岩堂隐星霄，遥檐驾云飞”这两句，诗人巧妙地将山洞与天空融为一体，仿佛岩堂深处隐藏着星辰，而远处的屋檐则如同在云端翱翔，营造出一种超凡脱俗的意境。接着，“郑公乘日至，道士投霞归”两句，引入了人物元素，增加了故事性与情感色彩。郑公在特定的日子到来，与道士相遇，而道士似乎在日落时分，伴随着霞光的余晖离去。这种相遇与离别，不仅丰富了画面，也赋予了诗歌以时间的流转和生命的哲思。整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的情感描绘，展现了飞仙室的神秘与美丽，同时也蕴含了对自然与人生的深刻感悟，体现了南北朝时期文人对于超然物外境界的向往和追求。