这首诗描绘了一位名为皇甫处士的老人，他选择以教授经书为生，而非追求功名利禄，体现了其高尚的道德情操和对教育事业的热爱。诗中通过“湖村笔代耕”这一形象比喻，生动地展现了他在乡村以教授知识为业的生活场景。“经书于口授，孝友在躬行”，这两句赞扬了皇甫处士不仅亲自传授知识，更以实际行动践行孝顺与友善，体现了他的道德品质和人格魅力。“开帐烟篱晓，篝灯雪牖明”，描绘了清晨时分，皇甫处士在烟雾缭绕的篱笆旁，或是在雪白的窗前，点燃篝火或灯火，继续他的教学工作，即使在艰苦的环境中也坚持不辍，展现了他对教育事业的执着和奉献精神。最后，“自今邻壁鼠，应怖夜吟声”，预示着在皇甫处士的影响下，周围的环境乃至动物都将受到正面影响，不再畏惧夜晚的吟诵之声，暗含了他所传播的知识和道德力量能够净化人心，带来和谐与安宁的美好愿景。整体而言，这首诗通过对皇甫处士生活和行为的细腻描绘，表达了对其高尚品德和教育贡献的高度赞赏，同时也寄托了作者对于知识传播和道德传承的美好期待。