这首诗描绘了诗人探访寺庙，寻求禅悟的心境。首联“为访城边寺，皈依上乘禅”表达了诗人对佛法的向往与追求。颔联“泉清龙跃处，僧去鹤归年”以自然景象象征禅修的境界，泉水清澈，仿佛龙在其中跃动，僧人离去后，鹤归巢，营造出一种宁静祥和的氛围。颈联“想已人天隔，心犹吴越连”则表达了诗人对佛法深邃的理解，虽与世隔绝，但心灵却与远方的友人相连，体现了禅宗中“心无挂碍”的思想。尾联“何时飞锡至，竹下共谈玄”表达了诗人期待与幻上人再次相聚，共同探讨佛法的愿望，充满了对友情和智慧交流的渴望。整体而言，此诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对佛法的虔诚追求以及对友情的珍视，是一首富有禅意的佳作。