这首诗描绘了一番盛大的祭祀场景，通过对清庙和盛唐的描述，展现了古人对于祖先崇拜之情。"肃肃清庙"表达的是祭祀时庄严肃穆的气氛，而"巍巍盛唐"则是对当时国势强盛的形容。"配天立极，累圣重光"这两句，通过与天相匹配和祖先之德光辉绵长，进一步强调了祭祀活动中敬仰祖先、顺应天意的情怀。"乐和管磬，礼备烝尝"则具体描写了祭祀的音乐舞蹈以及各种供品准备的情况，突显出古人在举行重要典礼时对细节的重视。最后两句"永惟来格，降福无疆"表达的是希望祖先的恩泽长存，并且期望得到祖先的福佑，使之绵延不绝。这也反映了古人通过祭祀寻求精神寄托和物质保障的心理。整首诗语言庄重典雅，情感真挚，充分体现了中国古代文人在重大礼仪活动中表达的崇敬之情及对历史文化传承的自豪。