这首诗描绘了诗人身处异乡的孤独与愁绪。首联“苦竹湓江宅，黄山秋浦亭”以“苦竹”和“黄山”起笔，营造了一种远离繁华、孤寂清冷的氛围，暗示了诗人所处环境的荒凉与内心的落寞。接着，“猿声作头白，客泪对衫青”两句，通过猿猴的哀鸣和诗人的眼泪，进一步渲染了凄凉的景象，同时也表达了诗人因远离家乡而产生的思乡之情。“笑尔悲凫胫，知吾寄水萍”则运用了对比的手法，以“悲凫胫”（悲叹自己如同断了腿的小鸭子）和“知吾寄水萍”（知道我如同漂浮在水上的浮萍）来表达诗人对自身命运的感慨，暗示了他如同浮萍一般无根无依，四处漂泊的生活状态。最后，“时时赖严尹，小队出郊坰”两句，提到“严尹”，可能是指严尹氏，这里可能是借指友人或某种寄托，表达了诗人虽然身处异乡，但偶尔还能得到朋友的慰藉，得以暂时走出孤独与愁苦，享受片刻的宁静与自由。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人面对离别、孤独与漂泊时的复杂心情，以及在困境中寻求心灵慰藉的努力。