这首诗描绘了一位远行之人出山时的复杂心情与壮志豪情。首句“绿天卧稳谪神仙”，以“绿天”象征山中清幽之境，仿佛是谪仙人所居之地，暗示出山者曾有过一段超凡脱俗的生活。然而，“底事乘骢著晓鞭”一句转折，点明了出山的现实原因，或许是为了某种使命或责任，不得不离开宁静的山林，踏上充满挑战的道路。“报国可能忘逆旅”表达了对国家的忠诚与奉献精神，即使在旅途中遭遇艰难困苦，也不忘报效国家的初心。“离家空自惜频年”则流露出对家庭和故乡的深深眷恋，尽管为了理想和责任不得不远离亲人，但心中满是对家人的思念和不舍。“蓬飘万里看鸿雁，春尽千山听杜鹃”两句，运用自然景象来寄托情感，鸿雁南飞、杜鹃啼鸣，既是季节更替的标志，也寓意着人生的漂泊与变迁。诗人借景抒情，表达了对远方未知世界的探索与期待，以及对时光流逝的感慨。最后，“前路漫漫初拟足，故丘回首白云边”将情感推向高潮。面对漫长而未知的旅程，诗人既感到一丝疲惫，又对未来充满了憧憬。他回望故乡，心中既有对过去的留恋，也有对未来的坚定信念。整首诗情感丰富，既有对现实的无奈，又有对理想的追求，展现了诗人复杂而深刻的情感世界。