这首诗是南朝时期诗人何承天所作的《鼓吹铙歌十五首》中的第二首《思悲公篇》，以深沉的情感和丰富的意象，表达了对先贤的追思与敬仰。诗中首先提到“思悲公”，表达了对某位先贤的深切怀念。接着，“怀衮衣”一句，衮衣是古代帝王或高官的礼服，这里借指先贤的崇高地位和卓越功绩。接下来的“东国何悲公西归”，描绘了先贤离世后，东国（泛指国家）的悲伤之情，形象地表现了人们对先贤的哀悼和怀念。“公西归。流二叔”两句，可能是指先贤去世后，国家出现了动荡，比喻先贤的离去给国家带来了巨大的损失和困难。随后，“幼主既悟偃禾复”描述了在先贤的影响下，年轻的君主逐渐成熟，国家再次走向稳定和繁荣。“圣志申。营都新邑从斯民”表明先贤的智慧和决策得到了体现，国家进行了新的规划和发展，满足了民众的需求。接下来，“从斯民。德惟明”强调了先贤的道德光辉，以及其政策对民众福祉的积极影响。“制礼作乐兴颂声。兴颂声。致嘉祥。鸣凤爰集万国康”描绘了先贤通过制定礼仪、创作音乐，使得国家文化繁荣，人民生活安定，如同凤凰聚集，象征着国家的和谐与昌盛。最后，“万国康。犹弗已。握发吐餐下群士。惟我君。继伊周。亲睹盛世复何求”表达了对先贤治国理政成就的高度赞扬，以及对其后继者的期望。这里提到的“握发吐餐下群士”形容先贤勤于政务，亲自接触民众，听取意见；“继伊周”则是希望后继者能像伊尹、周公那样，继续推动国家的发展和繁荣。整首诗通过丰富的意象和深情的叙述，展现了对先贤的崇敬之情，以及对国家繁荣、社会稳定和人民幸福的向往。

东海郯人（今山东临沂市兰陵县长城镇人 ），南朝宋著名的思想家和天文学家和音乐家。南朝任尚书载丞。曾奏改《元嘉历》，订正旧历所订的冬至时刻和冬至时日所在位置，一直通行于宋、齐及梁天监中叶，在我国天文律历史上占有重要地位。其论周天度数和两极距离相当于给出圆周率的近似值约为3.1429，对后世历法影响很大。兼通音律，发明一种接近十二平均律的新律，能弹筝，复擅弈棋，著作有《达性论》、《与宗居士书》、《答颜光禄》、《报应问》等。曾奉命撰修《宋书》，书未成而卒