这首诗是明代诗人陈圭为友人松溪年兄在佛子冈别离而作，情感深沉，意境深远。首联“临皋道上停骖处，佛子冈头话别时”，描绘了送别场景，诗人与友人在临皋道上驻马停留，在佛子冈头倾诉离情，表达了深厚的友情和对未来的不舍。颔联“聚散浮踪悲海梗，屈伸吾道任天机”，抒发了对人生聚散无常的感慨，将个人命运比作漂泊于大海中的海梗，体现了对命运的无奈与接受，同时也展现了诗人坚守自我之道的决心，顺应天机，不为外物所左右。颈联“一杯醽醁金樽尽，万里云霄玉舄飞”，以酒宴结束，象征着离别的时刻，友人乘风破浪，飞向远方，表达了对友人前程似锦的美好祝愿。尾联“宇宙事多皆分内，江湖廊庙更何期”，诗人认为宇宙间的一切都是命中注定，无论是江湖游子还是庙堂之臣，都难以预知未来，流露出一种超然物外的豁达态度。整首诗通过细腻的情感描写和深刻的哲理思考，展现了诗人与友人间深厚的情谊以及对人生、命运的深刻感悟。

洪武初从徐达平中原，授龙虎卫百户，累迁都督佥事。从燕王出塞为前锋，进副千户。从起兵，佐世子留守北平。累迁都督佥事，封泰宁侯。永乐时督建北京宫殿。成祖北征，辅赵王留守北京。谥忠襄