这首诗描绘了夜晚雨滴敲打窗户的情景，营造出一种寂静而略带孤寂的氛围。诗人通过“夜雨”这一意象，巧妙地表达了内心的孤独与思乡之情。“夜雨空窗外，时闻滴滴声”，以细腻的笔触勾勒出雨夜的景象，雨滴落在窗外，不时传来清脆的声响，仿佛是大自然的低语，又或是内心情感的外化。这种声音在寂静的夜晚显得尤为清晰，让人不禁陷入沉思。接着，“羁人心万里”，直接点明了诗人的处境和心情。这里的“羁人”指的是远离家乡、漂泊在外的人，诗人将自己置于这样的角色之中，表达了对远方家人的思念以及对自由归乡的渴望。这句诗通过夸张的手法，强调了距离之远，强化了诗人内心的孤独感和对故乡的深深眷恋。最后，“欹枕到天明”，形象地描绘了诗人难以入眠的情景。他侧身倚着枕头，直到天色破晓，仍然无法摆脱内心的思绪。这种长时间的失眠，不仅是身体上的疲惫，更是心灵深处对自由、对家的强烈渴望未能得到满足的体现。综上所述，这首诗通过夜雨这一自然现象，巧妙地融入了诗人的情感世界，展现了其对远方家人的思念、对自由的向往以及内心的孤独与挣扎。语言简洁而富有深意，情感真挚动人，是一首典型的抒情佳作。