此诗描绘了一幅悠然自得的田园生活画卷。首句“南亩功成便退身”，展现了一位农夫辛勤劳作后，功成身退的宁静与满足，体现了古人对劳作与自然和谐共处的追求。次句“中流游泳任天真”，则以生动的笔触展现了农夫在水中自由自在地游泳的情景，表现了人与自然的亲近与和谐，以及一种不受拘束、顺应天性的自由精神。后两句“牧童何处空江晚，清世应无扣角人”，通过牧童在空旷江面晚归的场景，进一步渲染了宁静祥和的氛围。这里的“扣角”借指古代行吟诗人或隐士，暗示在这样一个清新的世界里，或许已经没有了寻求超脱世俗束缚的隐士。整体而言，这首诗通过对田园生活的细腻描绘，传达出一种返璞归真、追求心灵自由的美好愿景。