这首诗描绘了诗人曹彦约在初秋时节出行郊外的所见所感。首句"早是清和便束装"表达了诗人趁着天气转凉，早早地整理行装，准备出游的心情。"只今庭叶报新凉"则通过庭前落叶的新鲜气息，暗示季节更替，带来一丝凉意。接下来的两句"山应险尽饶宽大，水欲平来尚激昂"，诗人以山水为喻，写出了山势虽险峻但仍有宽广之处，水面看似平静却蕴含着激流的力量，寓含了对自然的敬畏与欣赏，也暗含人生的哲理。"已服官常犹潦草，未纾民力要商量"表达了诗人作为官员的责任感，虽然日常政务繁忙，但仍意识到需要细致考虑，尽力解决民生问题，体现了他的勤政为民之心。最后两句"鲜于司马经行处，文物彬彬意绪长"，提到鲜于司马，可能是诗人所敬仰的历史人物，他所经之处，文化气息浓厚，令人思绪悠长。这不仅赞美了历史遗迹，也寄托了诗人对文化的向往和对高尚人格的追求。总的来说，这首诗以秋日郊游为背景，通过描绘自然景色和表达个人心志，展现了诗人敏锐的观察力和深沉的思想感情。

淳熙八年进士。曾从朱熹讲学，后受人之召，负责汉阳军事，因部署抗金有方，改知汉阳军。后累官宝谟阁待制、知成都府。嘉定初，为湖南转运判官，镇压郴州（今湖南郴县）瑶民起义，后任利州路（今属陕西）转运判官兼知利州，发漕司储粮减价粜与饥民、通商蠲税，并论兵柄财权并列之弊。宝庆元年，擢为兵部侍郎，迁礼部侍郎，不久又授为兵部尚书，力辞不拜，后以华文阁学士致仕，卒谥“文简”