这首诗描绘了诗人乘舟游虞山的所见所感，充满了自然之美与人文之韵。首句“轻舟十里泛平沙”，以轻舟行于广阔平沙之上起笔，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“云外虞山一半遮”一句，通过云雾缭绕的虞山，展现出山水之间的朦胧美，仿佛仙境一般。“堤势远回言偃墓”中，“堤势远回”描绘了远处堤岸蜿蜒曲折的景象，而“言偃墓”则点出了历史人物的遗迹，增添了诗的历史文化气息。“草根青入仲雍家”则进一步深化了这种历史与自然的交融，让人感受到时间的流转与生命的延续。“野泥初坼未开笋，溪雨欲流将尽花”两句，通过对初生竹笋和即将凋谢花朵的描写，展现了季节更替的自然现象，同时也暗示了生命短暂而又充满生机的主题。最后，“乘兴不辞今日醉，此身谁记在天涯”表达了诗人纵情山水、忘却尘世烦恼的心境，以及对自由与超脱的向往。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱与对人生哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。