这首诗描绘了诗人夜晚在秀州停船泊岸的场景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和内心的宁静。首句“回舻泊晚渚”点明了时间与地点，傍晚时分船只停靠在江边。接着，“暂息嘉树阴”描绘了短暂的休息，倚靠在茂密的树木下，享受片刻的清凉与宁静。“清飙散狂澜，纤月生远岑”两句，运用对比手法，清风拂过，荡平了波涛汹涌的江面，远处山峰上挂着纤细的月亮，营造出一种静谧而祥和的氛围。接下来，“悠悠归岫云，交交度水禽”描绘了云彩缓缓飘动，水鸟穿梭于水面之上，增添了画面的生动感。“同舟遂幽赏，玄谈惬素心”表达了与同舟人一同欣赏美景，进行深沉的交谈，心灵得到了满足与愉悦。最后，“况兹水凉夕，觞至时一斟。道合理无忤，怡然澹冲襟”则点明了在凉爽的夜晚，举杯畅饮，谈论哲理，心境平和，远离尘嚣，达到了精神上的淡泊与宁静。整体而言，这首诗通过描绘夜晚泊船的自然景象，以及与友人的交流互动，展现了诗人对自然之美的欣赏和内心世界的追求，体现了明代文人对于生活情趣和精神境界的独特理解。