这首诗表达了对友人的深切关怀与赞美。首联“共羡君家庭桂荣，岂知世路一难行”，既赞美了友人家庭的荣耀，也暗含了对世道艰难的感慨。颔联“倚门鸠杖燕山迥，乘夜孤帆江水清”描绘了友人离别时的场景，以燕山的遥远和江水的清澈，渲染出离别的寂寥与清冷。颈联“骨肉转关心上重，浮云自觉眼前轻”则表达了友情的深厚与世事的淡然，骨肉亲情在离别之际显得更加珍贵，而世俗的纷扰则变得轻如浮云。尾联“新诗远为贤郎切，多是君臣父子情”点明了诗的主题，通过友人的新诗，传达了对贤良子孙以及君臣父子之间深情厚谊的颂扬。整首诗情感真挚，语言凝练，展现了诗人对友情、亲情及世事的深刻感悟。