这首诗是宋代诗人胡仲弓的《薄游》，描绘了作者傍晚归来时的感受和所见景象。首句“薄游归较晚”，表达了诗人出游时间之短以及归程的迟延，流露出淡淡的倦意。接下来的“清气满丘园”则暗示了环境的宁静与清新，丘园之中弥漫着自然的气息。“鸦噪盘林影”通过鸦鸟的嘈杂声和树林的倒影，展现了傍晚时分的动态画面，增添了生动性。而“蛩声咽草根”则以秋虫的低鸣声衬托出草丛间的静谧，营造出一种深秋的凄清氛围。“吟肠思茗碗”一句，诗人借吟诗之际怀念起品茗的乐趣，暗示了他对恬淡生活的向往。最后一句“心迹两忘处，难同俗子论”，诗人表达出在这样的环境中，他已超脱世俗，与那些庸常之人难以共语，流露出一种高洁的情操和追求。总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人薄游后的归途感受，寓情于景，体现了诗人对自然和宁静生活的热爱，以及对世俗的疏离。