这首诗描绘了武昌江汉亭的壮丽景色，以及诗人对南轩旧友的怀念。首句"亭下双来绿玉虬"以生动形象比喻，将江水比作两条绿色的玉虬，展现了江水的清澈与灵动。"岷嶓万里会吴头"则点出江水源自岷嶓山脉，千里迢迢汇入吴地，体现了江汉的广阔和深远。"江穿南北天心过，汉接东西地脉流"进一步描绘了江汉的地理特征，仿佛江水穿过天地中心，汉水连接东西，象征着其在中国大地上的重要地位。"水上龙争方一梦，山中鹊起已千秋"运用象征手法，龙争虎斗的神话寓言和山中鹊鸟的长久生存，寓意历史变迁和时光流转。最后两句"张刘精爽知何在，安得同来赋远游"表达了诗人对好友张、刘二人的深深怀念，他们虽然已经不在，但诗人仍渴望能与他们一同游历这壮丽的江汉，寄托了对友情的追忆和对过去的感慨。整首诗情感深沉，意境开阔，展现了诗人对自然景观的赞美和对人事无常的思考。