这首诗描绘了送别友人归省的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“振旆朝来出帝乡，归宁南去路茫茫”以壮丽的场面开篇，描述了友人清晨从京城出发，踏上归家之路的场景，路途的遥远和未知给这幅画面增添了几分苍茫感。颔联“云连岭峤蛮烟合，雨过关河野树凉”进一步渲染了旅途的景象，云雾缭绕的山岭、烟雾弥漫的蛮烟，以及经过关河时的风雨交加，都让这趟旅程显得既艰难又充满诗意。同时，“野树凉”三个字不仅描绘了自然景色，也暗示了友人内心的凉意和离愁。颈联“别酒一尊临潞渚，征帆万里向宜阳”则聚焦于离别时刻的细节。友人在渡口饮下最后一杯离别的酒，心中满是不舍，而友人的征帆即将驶向遥远的宜阳，预示着两人将面临长时间的分离。尾联“古人若问交游客，多半相知在玉堂”表达了对友人未来境遇的祝愿，同时也流露出一种对友情的珍视。这句话意味着，即使在遥远的地方，友人也能找到志同道合的朋友，如同古代文人墨客常聚于皇宫或学府中一般，体现了诗人对友情的深刻理解和美好期待。整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了送别之人的深情与对远方友人的牵挂，同时也蕴含了对友情的赞美和对未来相聚的期盼，是一首情感丰富、意境深远的佳作。