这首诗描绘了一个炎热夏日里诗人独自在竹下享受清凉的景象。"人皆病酷暑，竹下独清凉"两句生动地表达了诗人寻找避暑之所的心境和环境。接下来，"一枕羲皇梦，频斟元亮觞"则是诗人在清凉的环境中追忆古代圣明君主，如羲皇、元亮等，这不仅展现了诗人的高洁品格，也反映出他对历史文化的深厚情感。然而，"天乎未欲治，轲也亦徒伤"两句透露出诗人对于当时社会状况的忧虑和无奈之情。诗人似乎在表达，对于天下大事，他虽然有所感慨，但又感到自己无法为之做出改变，只能是徒劳叹息。最后，"经世况谁事，山夫久自量"则是诗人对自己处境的反思。在历经世事变迁后，诗人选择了隐居生活，以此来逃避尘嚣，寻求内心的平静。这里的"山夫"指的是隐居之士，即诗人自己，而"久自量"则表明他对自己的处境有着深刻的理解和接受。整首诗通过对比鲜明的意象和情感的流转，展现了诗人在夏日避暑时的心理状态，以及他对于历史、社会和个人命运的独到思考。