这首明代诗人王以悟的《闲居感怀二首(其一)》表达了作者对人生哲理的深刻思考。首句“达欲善天下”揭示了儒家的济世理想，追求社会和谐与进步。然而，“穷必善其身”则强调个人在困厄时应保持道德操守，不因环境而改变内心的纯净。接下来，诗人通过“此身一不善，落魄谁与邻”表达了如果自身品行不端，即使身处困境也会难以找到志同道合的朋友。他批评了那些随波逐流的人，认为他们“滔滔逐世尘”，忽视了精神层面的修养。“老死竟何益，空负头上巾”进一步指出，仅仅为了生存而忙碌，直至老去，最终并无太大意义，反而可能空耗了宝贵的时间和生命。因此，古人倡导“忧道不忧贫”，重视内在的精神追求而非物质富足。最后两句“疏食有至味，曲肱以全真”借用孔子的典故，提倡简朴生活也能有深层的满足，保持心灵的完整和真实。诗人感叹，如东周那样的理想社会已不可再得，但他仍寄希望于像洙泗滨的孔子那样传播道德之道。整首诗寓含了对社会现实的批判和对理想人格的向往，体现了作者深沉的人生感慨和儒家的道德理想。