这首诗描绘了诗人对友人乐丘的深切怀念与向往之情。通过细腻的景物描写，展现了诗人内心的宁静与对美好生活的追求。首句“閒居清昼永”，点明了诗人的居住环境与时间，闲适而悠长的白昼，为下文的情感抒发奠定了基调。接着，“忆昨过闲行”一句，引出对过去与友人相聚时光的回忆，流露出淡淡的怀旧情绪。“月上湖光莹，云收山气清”两句，运用了对比的手法，通过月光的明亮与湖面的清澈，以及云散后的山色更加清新，营造了一种宁静而美好的自然景象，同时也映射出诗人内心世界的纯净与宁静。“开尊方尽醉，回首更留情”描绘了诗人与友人相聚时的欢乐场景，通过“开尊”（开酒）和“尽醉”（畅饮至醉），表现了友情的深厚与欢愉。而“回首更留情”则表达了即使分别后，心中仍存留着对这份情感的珍视与不舍。最后，“便欲移家去，悠悠乐此生”两句，直接表达了诗人想要追随友人，定居于此地的愿望，体现了他对这种生活状态的向往与追求。整首诗情感真挚，通过对自然景色的描绘和对友情的怀念，展现了诗人对宁静、和谐生活的热爱与向往。