这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了离愁别绪与对故乡的深切思念。首句“匆匆杯酒促行辀”，以“匆匆”二字开篇，营造出送别时的急切氛围，杯酒相劝，却无法挽留即将远行的朋友，表达了深厚的不舍之情。“挽断征衫不少留”一句，形象地描绘了试图挽留友人的场景，但最终未能阻止其离去，情感真挚而强烈。接着，“别友情怀虽作恶”一句，点明了离别的痛苦与内心的挣扎，即使心中充满悲伤与不舍，也必须面对别离的事实。“还家滋味胜封侯”则转而表达对故乡的向往与对归家的渴望，将归家的喜悦与封侯的荣耀进行对比，强调了对家乡的深厚情感。“鸡催淡月闾山晓，雁贴黄云马邑秋”两句，运用自然景象来渲染离别时刻的氛围，鸡鸣催促着天明，淡月映照着闾山，大雁贴着黄云飞翔，描绘了一幅凄清而壮阔的画面，寓情于景，增强了诗歌的情感深度。最后，“老矣仲宣归未得，微君底处许依刘”引用了王粲《登楼赋》中的典故，表达了自己虽已年老，却未能像王粲那样归乡的心情，同时也表达了对友人刘师韩的感激与敬意，希望在未来的日子里能够像刘师韩一样，找到一个可以依靠的地方，寄托自己的情感与理想。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了送别友人归乡时的复杂心情，以及对故乡的深深眷恋，语言质朴而深情，富有感染力。